滚筒包胶根据限制带速和承载能力进行选择。滚筒包胶组是带式输送机的重要部件，按在输送机中所起的作用滚筒包胶可分为传动滚筒包胶和改 向滚筒包胶两大类。传动滚筒包胶的作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上，改向滚筒包胶包括用于输送带在输送机端部的改向、增加传动滚筒包胶包角的导向滚筒包胶、拉紧滚筒包胶和用于拉紧装置 的导向滚筒包胶。

一般地，传动滚筒包胶的表面覆盖有橡胶或陶瓷以增大驱动滚筒包胶与输送带间的摩擦系数。带式输送机的传动滚筒包胶根据承载能力分为轻型、中型和重型三种，滚筒包胶表面为胶面。改向滚筒包胶根据承载能力也分为轻型、中型和重型三种，滚筒包胶结构与同带宽、同直径传动滚筒包胶相同。